A koncepció a nemlineáris rendszerek és azok jellemzői - studopediya

Előadás 10. nemlineáris automatikus ellenőrző rendszer

Ismeretes, hogy a rendszerek a gyakorlatban, pontosan által leírt lineáris egyenletek, viszonylag ritkák, mert Statikus jellemzői bármely, lényegében lineáris tag csak korlátozott területeken.

Okok nemlineáris tulajdonságai eltérőek lehetnek. Ez lehet olyan dolgok, mint a telítettség, a jelenléte száraz súrlódás, távolságok a kinematikai elemei a hiszterézis hurok a jellemzői az elektromágneses elemek, stb

Ezen túlmenően, a nagyon jellemzőit lehet megváltoztatni, amíg a rendszer függően több feltételeket. Ha lehetséges, közben a rendszer számításai igénybe linearizálásával leíró egyenletek viselkedését egy adott rendszer eleme, tehát az egyenleteket az egész rendszer.

Ha az alapvető tulajdonságait a folyamatok tükröződnek ezen közelítő linearizált egyenlet tele van elég, ilyen intézkedés megengedhető és megfelelő. Célszerűségét ezt fejezi elsősorban az a tény, hogy a lineáris és a linearizált rendszer vizsgálták megfelelően, és viszonylag egyszerű általában.

Azonban bizonyos esetekben, amikor épületfelügyeleti rendszerek kell kezelni az ilyen rendszerek viselkedését leíró lineáris és linearizált egyenletek nem lehetséges. Ilyen helyzet jön létre, amikor egy szerkezet a rendszer tartalmaz egy vagy több elemet, amelynek lényegében lineáris karakterisztika. Ebben az esetben meg kell vizsgálni a rendszer, mint a lineáris.

Általánosságban, egy olyan rendszert is tartalmazhat leírt elemek nemlineáris eltérés vagy differenciaegyenletek. Azonban, korlátozzuk magunkat rendszerek, amelyek a szerkezeti elem egy lényegében nemlineáris statikus jellemző.

Nemlineáris rendszerek inherens alapvetően új jelenség a dinamika, amelyek hiányoznak a lineáris rendszerekben. Így például, a nemlineáris rendszerek alkalmazhatatlanná szuperpozíció elve. A koncepció a stabilitás nemlineáris rendszerekre is bővül és bonyolult. Például, ugyanaz a nemlineáris rendszert lehet típusától függően, és a bemeneti paraméterek és a hatása a stabil és instabil. Van fogalma a stabilitás nemlineáris rendszerek a kis és nagy, és általában. A nemlineáris rendszerek előfordulhat nevezett jelenséggel önálló oszcilláció, amely az a tény, hogy a rendszerben bizonyos feltételek mellett merülnek csillapítatlan és egyre növekvő oszcillációk állandó, állandó amplitúdójú és frekvenciájú. A nemlineáris rendszerek vannak más funkciók állandósult vagy átmeneti folyamatokat.

A szett nemlineáris rendszerek olyan széles és változatos, hogy szinte lehetetlen beszélni egy „osztály” nemlineáris rendszerek, ellentétes az osztály lineáris rendszerek. Korlátozzuk magunkat rendszereket, ami lehet egy olyan vegyület két részből: lineáris része (LP) által leírt közönséges lineáris differenciálegyenletek állandó együtthatók, és egy nemlineáris elem (NE) (lásd a 10.1 ábra.). NE nélkül tehetetlenség, és a bemeneti és kimeneti értékek egymáshoz nemlineáris algebrai egyenlet. Így, mivel a nemlinearitás a rendszerek tekinthető statikus nemlinearitás jellemzőit annak egyik eleme.

Ha a rendszer tartalmaz egy sor nem-lineáris elemek, bizonyos esetekben lehet csökkenteni, hogy az osztály helyett a nem-lineáris elemek egy kapott statikus jellemző. Például, szekvenciális, PA-

Ris.10.1. A tömbvázlata nemlineáris

counter-párhuzamos és párhuzamos csatlakozó nemlineáris elemek ilyen csökkentés megvalósítható. Ha a nemlineáris elem máshol lévő blokk diagram, a blokk diagram lehet csökkenteni feltüntetett formában ris.10.1 alkalmazásával blokkdiagramjait átalakítási szabályok.

Strukturális átalakulás nemlineáris rendszerek különböznek a lineáris transzformáció rendszerek. Ennek az az oka, hogy egyrészt a nemlineáris rendszerek elfogadhatatlan szuperpozíció elve, másrészt az a tény, hogy az amplitúdó a jel a bemeneti a nemlineáris elem változatlanul kell hagyni, függetlenül a működési átalakítás, így nem lehet mozgatni a nemlineáris rendszerek egységek nemlineáris elem. Átalakítása lineáris egységek, található a NE, vagy el lehet végezni a szokásos szabályokat.

NE hivatkozva azok jellemzőit osztható egyértelmű és nem egyértelmű. ÉK az egyedülálló jellemzője a statikus karakterisztika egy egyedülálló függőség a bemeneti és kimeneti értékek, mint a nő, és csökken a bemeneti változó. A NE tisztázatlan jellemző kimeneti érték növelésével a bemeneti érték attól függően változik, az audio, de csökkenő - a másik.