A pálya és végálláskapcsolók - studopediya

Végálláskapcsolók sorrendiség kinematikai kapcsolódik a munkagép, amelynek célja a kiváltó bizonyos távolságokra úton [3]. Végálláskapcsolók - végálláskapcsolóval működtetve munkagép vagy annak egy részét a végén. A szerepe az elektromos munkagép végezhet a mechanikus erőátviteli kapcsolatot a kinematikai lánc mechanizmus technológiai rálépőrész vagy dolgozó test maga.

Vasúti kapcsolók és végén lehet képviseli tömbvázlat, mint ábra. 6.1b. Hajtóerő ellenőrzött objektum jön létre, mozgó néhány (esetleg kis) sebességgel. A kapcsolati rendszer rendszerint egy alaphelyzetben nyitott érintkező és egy nyitó érintkező (lehet más kombinációi érintkezők).

Ábra. 6.6 ábra egy képi mintázatot műsorszám (vége) kapcsolót (1) reagál a lineáris mozgás a tárgy (például része a munkagép) (3). Ábra egy kapcsolóérintkező SA kapcsolót, amely akkor zár, amikor a test megváltoztatja helyzetét vezérlő (a hajtókar a hengerrel 2).

Pálya (end) kapcsoló nem befolyásolja a sebességet v (t) a 3 tárgy mechanikai érintkezéssel az objektum a hengerrel hajtókar. A hatás a kontroll kapcsoló 2 függ a koordinátái s (t) a pozíció a tárgy, amely változik a sebesség v (t) = ds (t) / dt. Menetsebesség-szabályozás szerv (OSG ábrán. 6.1b) kapcsoló teljesen sebessége határozza meg, v (t) a tárgy és a koordináta helyzetét s (t). A gyors nyitás és zárás érintkezők kis v (t), és egy utazási végállás kapcsolókat továbbítására használjuk mechanikai retesz mechanizmusok és azonnal kapcsolót (lásd [1]. F. 3.2, p. 3-3).

Ábra. 6.6b mutatja idődiagramnál leíró hatást műsorszám (vége) kapcsoljuk, hogy a kapcsolatot v (t)> 0 minden alkalommal az objektum. A változtatható d határozza megnyilatkozás

d = <érintkező zárva>.

Az érintkező zárása következik be s = -S1 (S1> 0), amikor a működtetőkar elfordul az óramutató járásával ellentétes (lásd. Ábra. 6.6A). Vissza a működtető kart az eredeti helyzetébe, és az érintkező nyitására történik az intézkedés alapján a visszatérítő rugó, ha s = S2 (S1> 0), amikor a henger eltűnik mechanikusan érintkezik a tárgyat, mint a tárgy mozog sebessége v (t)> 0.

Az utazási és végálláskapcsolók kialakításától függően oszlik kötés (mint például, BK-311, CG-740), nyomógomb (például, BK-111), forgó (például egy sorozat UB), és mások. Kapcsoló váltáshoz kapcsolók végrehajtott expozíciós objektumot a kar (. ábra 6.6A), amely továbbítja a mozgást, hogy a mozgatható érintkező szerelvény, push - lenyomásával a mozgó objektumot a nyomórúd (dugattyúrúd) van társítva a mozgatható érintkező szerelvény; forgó - a bütykös gyűrű, továbbítása a mozgás a szár érintkezik a kinematikai lánc. Aktiválása ezen kapcsolók fordulnak elő a mechanikus érintkezés megszakító ellenőrzött objektum ellenőrző szerv (működtető kar, gomb, vagy a hasonlók.). Ők végzik a feszültség a 380 VAC és 220 VDC. Megengedett folyamatos áram kapcsolóérintkezők 10 A (20 A néhány kapcsolók UX sorozat).

A pálya és végálláskapcsolók nemlineáris elemeinek automatizált elektromos. Ábra. 6.7 ábra a szabályozási karakterisztika diagramok és a kapcsolattartó rendszerek és az utazási kar típusú végálláskapcsolók BK-311 és BK-gombot típusú 111.

A kapcsolókart x változó (ábra. 6.7a) jellemzi az eltérés szögét a kart a semleges (függőleges ábrán. 6.6A) helyzetében, a „+” jel az óramutató járásával ellentétesen. Két kimeneti változók: d1 = <1 érintkező zárva>, d2 = . Track 1 lehet zárni csak dx (t) / dt> 0, a 2 érintkező zár csak akkor, ha a dx (t) / dt <0 (рис. 6.7б).

Az x változó nyomógombos kapcsoló (ábra. 6.7v) jellemzi a lineáris mozgás a gomb viszonyított semleges helyzetben, érintkezik egy mozgó tárgy. Management funkciók d1 = f1 (x) és d2 = f2 (x) a kimeneti érintkező 1 lezárás és a bontó érintkező 2 ábrán látható. 6,7 g.

Ábra. 6.8a például BK-311 kapcsoló végálláskapcsoló akció jelenik függően koordináta elmozdulása s a szabályozott rendszer (lásd. Ábra. 6.6).

A folytonos vonalak azt jelzik, hogy a csatlakozó helyzetben 1 (lásd ábra 6.7a, 6.7b ábra ...), A szaggatott vonalak - a helyzet a 2 érintkező szerint elmozdulás s az objektum. Ha v (t) = ds (t) / dt> 0, akkor s (t)<-S1 контакт 1 разомкнут и d1 = 0; при S1 S2 nyílt pályán 1, d1 = 0. Pin 2 nyitva minden alkalommal, és d2 = 0. Ha az objektumot mozgatjuk az ellenkező irányba a v (t) = ds (t) / dt <0, контакт 1 остается разомкнутым (d1 = 0); замыкается контакт 2 при s (t )0, a 2 érintkező nincs zárva (d2 = 0).

Ha a végálláskapcsoló használják végálláskapcsoló, hogy kiad egy parancsot, hogy állítsa le az objektumot a végén. Tegyük fel, hogy a tárgy v sebesség (t) = ds (t) / dt> 0 ütközésig, és egy stop parancs generálása az érintkező zárása 1 (D1 = 1 ábrán. 6.8a). Ezután a cél, hogy maradjon olyan helyzetben, ahol a koordináta s megfelel annak a feltételnek -S1

A villamos hajtások is használják utazási és végálláskapcsolóval, nélkül működik mechanikai kapcsolat az ellenőrzött objektum. Például, bekapcsolja a reed kapcsolót reagál egy mágneses mező által generált mágneses elem szerelt mozgó tárgy. Néhány használ induktív kapcsoló, induktív, optikai vagy egyéb pozíció érzékelők (lásd. P.). Például egy végálláskapcsoló RFT-11-01 on opto elemek reagál változások a fényáram, átfedő objektumok képernyőn, amikor a képernyő (objektum) között mozog, az emitter és a fény érzékelő kapcsolójával.

A végálláskapcsoló típusa IOO-24 használt induktív érzékelő elrendezett két ferrit mágneses magok tekercsek [9]. Működtető egy elektromágneses relé. érzékelő C vezérlése egy alumínium lemez rögzítve a szabályozott rendszer. Amikor a lemezt belép a résbe a mágneses magok változik a mágneses csatolás a tekercsek egy induktív érzékelő, amely ad okot, hogy a generátor üzemmód a félvezető erősítő és egy áram elegendő ahhoz, hogy aktiválja a relék. Amikor a kimeneti lemez közötti rés a mágneses magok érzékelő regeneratív erősítő üzemmód megszűnik, és a relé kikapcsol.