Quadrocopter a legnépszerűbb fajta multicopter
Quadrocopter a legegyszerűbb multicopter által hajtott 4 motorok szerelt csavarokkal. Motorok, hogy található a kereten gerendák egymással szemben, ellentétes irányban forognak, - az óramutató járásával megegyező 2, két - ellen. Ez teremti meg a vonórúd.
A működési elve quadrocopter
Nézzük meg a működési elve quadrocopter tovább.
Quadrocopter teljesen aerodinamikailag instabil gépen. Stabil repülési teszi fedélzeti számítógép, vagy a repülés vezérlő.
A drone kell dönteni, hogy a két motor lelassult forgatás, és a két szemben - éppen ellenkezőleg nőtt. Például, ha a helikopter akar balra, felgyorsítja a két motor jobb oldalán a keret, és lassítja a két bal oldali. Hasonlóképpen, ha azt akarja, hogy repül előre, ő gyorsul vissza a két motor és két mellső lelassul.
Copter elforgatható (úgynevezett „legyezési”), hogy a balra vagy jobbra, felgyorsítja a két motor, amelyek átlósan egymással, ugyanakkor lassítja a másik kettő.
Mozgatni a rendelkezésre álló 3. tengely - (állásszög), henger (henger), perdület (perdület). Szintén gáz (Throttle).
multicopter
Számos típusú multicopter amelyek különböznek a csigák száma / motorok (csavarok és motorok gyakran nevezik-rotor vagy EMG).
Ezen kívül van quadrocopter - trikoptery - 3 csavarok geksakoptery - 6 csavarok oktokoptery - 8 csavar.
Mi okozta a motorok száma?
A - Az első biztonsági: meghibásodás esetén egy motor vagy propeller quadrocopter összeomlik a földre, és darabokra tört, geksakopter leülni, minimális kárt, okta - valójában nem fogja észrevenni a veszteség egy motor / propeller.
A - A második: a hasznos geksakopter tudja venni többé, mivel a nagyobb a teljes erejét a motorokat.
De hexes / oktas és hátrányait:
- Drágább, mint a quadrocopter - keretek drágábbak, növelve a motorok száma, fordulatszám-szabályozók (ESC) és a csavarokat.
- Annak érdekében, összehasonlíthatóság quadrocopter repülési idő igényel nagyobb kapacitású akkumulátor.
Mi quadrocopter?
Fogalmi RC quadrocopter áll a motor fordulatszáma szabályozók, lapátok, keretek, repülés vezérlő, egy akkumulátor, rádió adó és vevő. Tény, hogy a helikopter több modult, amit alább kifejtem.
Flight szabályozó - az agy a quadrocopter, ez felelős a viselkedését a helikopter repülés. Jellemzően a repülés vezérlő kártya vagy egy kis doboz belsejében az IC. Modern repülésirányítók kifinomult eszközök, amelyek képesek feldolgozni a beérkező jeleket a különböző eszközök és a döntéseket a választás az optimális repülési útvonal és ütközések elkerülése akadályokat. Így vezérlők telepítve quadrocopter DJI Mavic Pro és DJI Spark.
Jellemzően a repülés vezérlő tartalmaz négy alapvető érzékelők:
- Egy gyorsulásmérő vagy szögsebesség-érzékelő;
- giroszkóp;
- A magnetométer vagy iránytű;
- Barométer - légköri nyomás érzékelővel rendelkezik, amely segít megőrizni a magasságot.
quadrocopter vezérelhető rádió adó, ő távirányító. A legtöbb adót működő 2,4 GHz-es, egyfajta szabvány. Parancsok eljutnak a rádióadó, amely össze van kötve a repülés vezérlő. Flight vezérlő feldolgozza a kapott rádiójel és továbbítja a parancsot motorokat.
Így mono azt mondják, hogy a repülési szabályozza a motor forgási, de ez nem közvetlenül, hanem a szabályozó sebesség vagy az ESC (Elektromos fordulatszám-szabályozó - elektronikus fordulatszám-szabályozó).
kiegészítő modulok
Modern quadrocopter mellett alapmodul tartalmaz számos támogató ugyanaz, mint:
